进入20世纪，微电子制造技术的改进导致了DSP计算速度的几何增加，满足了对伺服循环的高速实时控制的要求。 Some motion control chip manufacturers also integrate peripheral circuits necessary for motor control (such as A/D converters, position/speed detection frequency multiplier counters, PWM generators, etc.) with the DSP core, so that the sampling time of servo control loops reaches less than 100µs, and a single chip realizes automatic acceleration and deceleration control, electronic gear synchronization control, and digital compensation control of position, speed, and current循环。已经实施了一些新的控制算法，例如速度进料，加速前馈，低通滤波，抑郁过滤等。另一方面，电力电子技术的开发已将伺服系统主电路电源组件的开关频率从2到5kHz增加到15至20kHz。 IGBT（绝缘栅极双极晶体管）和IPM（智能功率模块）都是该时代的产品，从而提高了系统的稳定性并降低了系统的噪声。以上两个方面不仅是AC伺服数字化的基础，而且还使AC伺服较小。 2012年，一些工业发展国家的伺服系统制造商基本上能够提供完全数字的AC伺服系统，或者可以与自己的CNC系统相匹配，例如日本Fanuc，Mitsubishi Electric，Yaskawa Electric，Yaskawa Electric，Panasonic，Panasonic，Yamano Electric，Dermany Siemens，Siemens，Siemens，Rexroth Indramat，Rexroth Indramat，Lenze，Lenze，Lenze，Americaific，kollific cacolific califific sc。
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