交流伺服系统3种控制模式详解：位置、速度与转矩控制原理与应用_谈球吧

AC伺服系统是一种自动控制系统，其AC伺服电机是控制对象。它主要由伺服控制器，伺服驱动器和伺服电机组成。 AC伺服系统中有三种主要控制模式，即位置控制模式，速度控制模式和扭矩控制模式。在不同的模式下，系统的工作方式略有不同。可以通过设置伺服驱动器的参数来更改AC伺服系统的控制模式。

1。位置控制模式

当AC伺服系统处于位置控制模式时，它可以准确地控制伺服电机的旋转数，因此可以准确控制执行部件的移动距离，以便可以执行执行部件的运动定位控制。

上图显示了在位置控制模式下运行的交流伺服系统的组成结构。伺服控制器将控制信号和脉冲信号发送到伺服驱动器。伺服驱动器将U，V和W的三相电源电压输出到伺服电机，并驱动电动机工作。与电动机同轴旋转的编码器将向伺服驱动器反馈电动机的旋转信息。例如，编码器将对电动机的每次旋转产生一定数量的脉冲。伺服控制器的脉冲信号输出用于确定伺服电动机的革命。在驱动器中，将脉冲信号与编码器发送的脉冲信号进行比较。如果两者相等，则表明电动机旋转的革命已达到要求，并且电动机驱动器的执行组件已移至指定位置。控制器发出的脉冲越多，电动机旋转的旋转越多。伺服控制器可以是PLC，定位模块，嵌入式运动控制板等。

2。速度控制模式

当AC伺服系统处于速度控制模式时，伺服驱动程序可以正常工作而无需输入脉冲信号，因此可以取消伺服控制器。此时的伺服驱动程序类似于频转换器，但是由于驾驶员可以接收伺服电机编码器发送的速度信息，因此它不仅可以调整电动机的速度，而且可以保持电动机速度稳定。

上图显示了在速度控制模式下运行的交流伺服系统的组成结构。伺服驱动器将U，V和W的三个电压电压输出到伺服电动机以驱动电动机工作，编码器将向伺服驱动器的旋转信息反馈。电动机的旋转速度越大，编码器反馈对伺服驱动器的脉冲频率越高。通过操作伺服驱动器的相关输入开关，您可以控制伺服电机的气动，停止和旋转方向。调整伺服驱动器的相关输入电位计，并调整电动机的速度。伺服驱动程序的输入开关，电位计等等输入信号可以是PLC，微控制器等。

3。扭矩控制模式

当AC伺服系统处于扭矩控制模式时，伺服驱动程序可以正常工作而无需输入脉冲信号，因此可以取消伺服控制器，并且可以通过操作伺服驱动器的输入电位器来调整这对的输出扭矩。